AUV-F760 — это самодельный автономный подводный аппарат рабочего класса, разработанный для эксплуатации морских ветряных ферм, инспекции подводных трубопроводов и обслуживания подводных инфраструктурных объектов. Обладая плоским дизайном корпуса для исключительной стабильности, он оснащен 6–8 тягами для достижения полноценного всестороннего движения с 6 степенями свободы. С рабочей глубиной до 1200 метров, аппарат поддерживает акустическое изображение, оптические нагрузки и тяжелые роботные манипуляторы, беспрепятственно сочетая возможности рабочего класса РОВ с автономной мобильностью АУВ.
Области применения
-
Эксплуатация и обслуживание морских ветряных ферм
-
Инспекция и обслуживание подводных сооружений
-
Подводный поиск и восстановление активов
-
Быстрые ремонтные работы под водой
Основные преимущества продукта
-
Плоский дизайн корпуса: Использует рамочную структуру влажной кабинки, оснащенную 6–8 тягами, для обеспечения движения с 6 степенями свободы.
-
Продвинутая подводная инспекция: Интегрирует высокоразрешительный 2D и 3D изображение с помощью сонара, боковой сканирующий сонар и нагрузки для инспекции высококачественной камерой.
-
Возможности тяжелых работ: Оснащен двумя роботными манипуляторными руками, способными к захвату, резанию, вращению и точной подводной интервенции.
Технические характеристики
| Параметр / Характеристика | Характеристики (AUV-F760) |
| Модель | Автономный подводный аппарат AUV-F760 |
| Физические размеры | Длина 3850 мм × Ширина 760 мм × Высота 420 мм; Вытеснение: 500 кг |
| Вес | 600 кг (стандартная конфигурация); Емкость нагрузки: 60 кг |
| Рабочая глубина | 600 м / 1200 м |
| Диапазон скорости | 0 – 4,5 узлов |
| Пропульсивная система | Основной хвостовой пропеллер с опциональными боковыми и вертикальными тягами для вертикального погружения/высадки и динамической позиционирования (DP) |
| Запас хода | Не менее 20 часов в стандартной конфигурации (при крейсерской скорости 3 узла); расширяется до 400 часов (при крейсерской скорости 3 узла) или дальности 100–200 км |
| Навигационная система | Интегрированная навигационная комплектация INS + DVL + GNSS + USBL с точностью позиционирования 0,3% от пройденного расстояния; имеет возможности SLAM и навигации на основе данных |
| Система коммуникации | UHF, Wi-Fi, сотовая связь 4G, спутниковая коммуникация Iridium и акустическая коммуникация |
| Программное обеспечение управления |
Проприетарная программная система управления с интуитивным визуальным интерфейсом; поддерживает вторичное разработку пользователем, постмиссионную обработку и анализ данных, а также техническую поддержку обслуживания; предлагает настраиваемые функции совместной работы нескольких АУВ и на основе данных |
| Оборудование поддержки | Интегрированная наземная / верхняя станция управления |
Рекомендуемые товары